PMEC制药设备展了解到，研究人员开发了一种新颖的无人工干预方法，利用远程机器人干预实现高速药物隔离器灌装线。
虽然这些高速线路目前是完全自动化的，但出现错误的柱塞或塞子时，作员的干预仍然是手动完成的。
机器人集成
PMEC制药设备展了解到，这些自动化灌装线的主要改进突破口是作员在一侧佩戴橡胶手套进行干预。
因此，该研究的主要目标是减少当前最先进的隔离器，灌装线在制造过程中的停机时间。相关人员研究了计算机视觉算法在连续监测柱塞进给状态方面的适用性。
研究人员提出了一种用于柱塞移除干预的半自动干预策略，表明利用机器人技术“可以提高系统的吞吐量和无菌性”。
针对大型一般运动的自主运动规划，结合手动远程作和系统引导进行小而精确的运动，便形成了一种直观的、无需手套的干预方法。
机器人在无菌环境中经过验证的情况下，是整个隔离灌装机的一部分，与隔离器内的任何其他部件一样进行清洁和维护。
此外，由于机器人不需要休息，理论上，它可以连续运行 10 天的生产批次。
灌装线研究结果
值得注意的是，与当前基于手套的手动方法的时间（两到三分钟）相比，静态和动态设置就时间做出了巨大改进。
研究结果表明，用户尝试的时间测量表明当柱塞是静态的时，后续尝试没有显着改善。
相比之下，当用户发现使用动态柱塞时，第二次尝试明显比第一次快。
研究任何预计，这些灌装线的未来目标是在未来的隔离器设置中以完全自主和（引导）远程作的方式为完全机器人集成铺平道路，并最终完全脱离手动操作。
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